泛（fàn）家居、汽車（chē）、3C智能製造全產（chǎn）業生態圈服（fú）務商
— 衝壓機械手（shǒu） | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑（sù）膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減（jiǎn）速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能（néng）。
方便清潔的（de）設計： 表麵采用塵（chén）埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載（zǎi）重量（liàng） | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度（dù）² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下（xià）臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 11kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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